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Dort, wo die Erf in den Main mündet, liegt Bürgstadt als Nachbargemeinde von Miltenberg am südwestlichen Knick des Mainvierecks. Die bewaldeten Höhen in Spessart und Odenwald bieten ein Netz von unzähligen Kilometern ausgebauter, reizvoller Rad- und Wanderwege. Bürgstadt selbst hat eine Auswahl von Wanderwegen mit einer Gesamtlänge von 60 Kilometern.